Parece que fue el explorador griego Piteas (s. IV aC.) el primero que informó del hecho de que Iberia es una península. Después, Polibio (s. II a.C.), Estrabón (s. I a.C.- s. I d.C.), y otros autores clásicos aportaron más información sobre nuestra península ampliando las noticias que había dado Piteas. Sin embargo, la importancia de la obra de Ptolomeo supera a la de los autores citados.
La cosmografía siempre fue considerada desde antiguo uno de los saberes que formaban parte de una educación excelente. Un sabio debía conocer los pormenores del Cielo y la Tierra, para lo que tenían que acercarse a saberes muy diversos que iban desde los astronómicos a los matemáticos, incluyendo también los conocimientos geográficos y de otra índole.
Durante el reinado de Felipe III se realizó, entre 1618 y 1619, una expedición hispano-lusa para confeccionar mapas en la región de la Tierra de Fuego. Dicho trabajo estuvo dirigido por dos hermanos pontevedreses: Bartolomé y Gonzalo García de Nodal. Partió de Lisboa y estaba formada por una tripulación de ochenta hombres y dos carabelas: Nuestra Señora del Buen Suceso y Nuestra Señora de Atocha. En la expedición participó un portugués llamado Pedro Teixeira.
